Ćwiczenia fizyczne jogi inaczej hathajoga, są tradycją indyjskiej jogi, bazującej głównie na pozycjach ciała asana, sześciu procesach oczyszczających krija oraz na kontroli oddechu pranajama. Łączą w sobie izometryczne napięcie mięśni z ich rozciągnięciem. Ćwiczenia takie wpływają bardzo korzystnie na kręgosłup przez jego rozciągnięcie i jednocześnie czynną pracę mięśni. Dzięki temu zwiększa się ruchomość w stawach, zmniejsza obciążenie krążków międzykręgowych i likwidują przykurcze mięśniowe. W każdej asanie dąży się do optymalnego świadomego ułożenia ciała, jego poszczególnych części w stosunku do siebie oraz względem podłoża. Taka metodyka wpływa niezwykle korzystnie na wzmocnienie bardzo ważnych mięśni głębokich, które pełnią funkcję stabilizującą postawę ciała.
Ćwiczenia w skrętach zwiększają ruchomość kręgosłupa, angażując mięśnie krótkie kręgosłupa, wzmacniają mięśnie skośne brzucha i grzbietu, masują narządy wewnętrzne. Sprzyja to lepszemu trawieniu, wyszczupla talię oraz kształtuje zgrabną sylwetkę.
Ćwiczenia w pozycjach leżących odciążają kręgosłup od ucisku osiowego oraz rozluźniają i odprężają.